作者:盛腾飞 单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版:《科技创新与应用》2018年第19期 页数:2页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCXYY2018190400 DOC编号:DOCCXYY2018190409 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动洁地机器人的设计》PDF+DOC2016年第21期 张儒雁,林建秋,谢愉光,杨华光,吕集尔 《基于C51单片机智能机器人触觉导航系统设计》PDF+DOC2015年第08期 雷道仲 《基于单片机系统及传感器的智能清洁小车设计》PDF+DOC2018年第05期 毛宇阳,王晓利,赵宸 《基于STC89C51单片机的智能小车》PDF+DOC2017年第19期 杨佳润 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第11期 杨小博,胡强,苏玉香 《基于STC89C52单片机的遥控小车设计》PDF+DOC2019年第24期 胡显桂,秦飞舟 《单片机控制的智能灭火机器人》PDF+DOC 李萌 《基于AVR单片机智能机器人的设计》PDF+DOC2011年第02期 吴年祥,任启宏,许锦苹 《基于AT89S52单片机的智能小车系统设计制作》PDF+DOC2010年第18期 王松,李永超,郑建飞 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC2013年第11期 闫中奎,何常玉,曹晓明,张志锋,史艳民
  • 随着国家推进工业4.0、互联网+等一系列产业升级的战略方针,自动化机器人成为当前热议的话题。各行各业掀起了以自动化机器人广泛应用为标志的产业革新。文章设计了一种新型自动化运输机器人,其具有自动壁障、路线规划等智能功能,可以应用在一些需要要实现自动导引功能和避障功能运输场景下。本运输机器人可以自行感知在地面上设置的引导线,并跟随引导线完成自动运输的功能,同时利用超声波原理,感知前方和侧面的障碍物,当障碍物和小车的距离低于安全距离时,小车可以自动完成壁障,同时可以智能地回到之前所规划的路线继续行进,完成运输任务。

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