《基于单片机的自动航材运输机器人方案设计》PDF+DOC
作者:盛腾飞
单位:黑龙江省创联文化传媒有限公司
出版:《科技创新与应用》2018年第19期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCXYY2018190400
DOC编号:DOCCXYY2018190409
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随着国家推进工业4.0、互联网+等一系列产业升级的战略方针,自动化机器人成为当前热议的话题。各行各业掀起了以自动化机器人广泛应用为标志的产业革新。文章设计了一种新型自动化运输机器人,其具有自动壁障、路线规划等智能功能,可以应用在一些需要要实现自动导引功能和避障功能运输场景下。本运输机器人可以自行感知在地面上设置的引导线,并跟随引导线完成自动运输的功能,同时利用超声波原理,感知前方和侧面的障碍物,当障碍物和小车的距离低于安全距离时,小车可以自动完成壁障,同时可以智能地回到之前所规划的路线继续行进,完成运输任务。
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