《电动助力转向系统的建模与转矩信号的补偿》PDF+DOC

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2. 《一种新型相位式磁栅转矩转速传感器》PDF+DOC 在现有的磁电型转矩转速传感器的基础上，提出了一种新型相位式磁栅转矩转速传感器。该传感器基于相应转矩测量原理，以磁栅为信号发生器。除了具有工作频率高，输出信号波形质量好的优点外，它的另一特点是：共有四路输出信号，其中两路为反映转矩信息的比相信号，另两路是用于提高比相精度和判别转矩方向的辅助测量信号。而......
3. 《传感器动态非线性的一种补偿方法》PDF+DOC 针对传感器存在的动态非线性问题 ，本文提出一种补偿方法。将具有动态非线性的传感器分解为非线性静态环节和线性动态环节。先对传感器输出信号进行非线性静态校正 ，再进行线性动态补偿。研制以 DSP为处理核心的传感器模拟器和传感器动态非线性补偿系统。实验结果表明 ，方法是有效的。...
4. 《汽车EPS系统助力控制策略实现研究》PDF+DOC 介绍了汽车EPS系统助力控制策略，根据驾驶员对转向盘施加的转矩和车速确定电机目标转矩，与传感器反馈的实际电流值进行比较，将其差值作为被控对象，实现闭环控制。提出了一种电动助力转向控制系统利用定时功能实现多任务分时循环调用的控制方法，该方法易于实现，并保证了转向控制系统具有很好的实时性和转向跟踪性。...
5. 《EPS用永磁同步电机电流传感器零点在线标定策略》PDF+DOC 电流传感器的零点漂移往往会造成永磁同步电机输出转矩的波动。文中在分析零点漂移所造成影响的基础上，提出了一种通过对采样电流的频率分析进行电流传感器零点在线标定的策略。该策略仅需电流传感器输出信号及电机转速即可对误差进行识别，并依靠事先制定的调整策略消除传感器零点漂移。...
6. 《磁阻式集成转向传感器的研究》PDF+DOC 汽车电动转向器和电子稳定控制器既需要测转向转矩又需要测转向角度，研究了一种安装于汽车转向柱的非接触式磁阻转矩/转向角集成转向传感器，通过对信号变换方法的创新研究和信号变换装置的设计，将转矩/转角2种传感器集成为一个传感器，实现对转矩/转角的同时测量。通过仿真研究表明传感器结构、信号变换方法和信号调理......
7. 《JCZ型转矩转速传感器输出信号的相位差检测技术》PDF+DOC 在变速箱加载测试系统中，对转矩转速传感器输出信号的处理是关键技术，通过实验方法研究了一种对JCZ型转矩转速传感器输出信号的处理措施。给出了相位差检测电路，分析了检测电路中各节点的信号波形，并设计了信号处理算法。此方法已应用于某变速箱加载测试系统中，并且取得了预期效果。...
8. 《基于信号滤波及动态补偿的电动转向系统控制研究》PDF+DOC 为提高电动助力转向(EPS)系统控制的精度，必须对传感器的输出信号进行动态补偿。阐述了EPS系统的结构原理，建立了EPS状态空间方程，设计了PID闭环控制器，并对参数进行了整定。仿真结果表明，通过对信号的滤波及动态补偿，能够显著抑制信号噪声的干扰，提高了EPS系统的控制质量。...
9. 《EPS疲劳试验转矩加载模型分析》PDF+DOC 目前EPS(电动助力转向系统)越来越多地应用在汽车中，因此对其寿命的估计就变得尤为重要。EPS测试系统主要分为两部分，分别为转矩加载部分和中间轴末端振动加载部分。针对前者，先进行转矩加载来源分析，并在此基础上搭建其动力学模型，再根据建模给出扭矩疲劳测试台的动力学描述，这将成为后续理论计算的根据，更好......
10. 《基于STM32f103C8微控制器的EPS电机测试系统设计》PDF+DOC 设计了一种EPS助力电机控制程序有效性的测试系统，该系统采用JN338传感器采集电机转矩及转角信号，使用STM32f103C8微控制器对传感器输出信号进行处理，并将数据通过CAN-BUS传送至计算机进行分析。通过试验验证，该系统工作正常，而且精度较高。...