《基于单片机的棉花打顶机打顶高度的控制研究》PDF+DOC

打顶是棉花生产过程中一个重要的环节，可以去除顶端优势，提高棉铃的数量和质量。人工打顶的劳动强度大，导致人力成本上升，成为棉花生产全程机械化的瓶颈。研制作业精准度高、适用性广的棉花自动打顶机械可以解决上述问题，具有广阔的应用前景。为此，研制了一种基于单片机的棉花打顶高度控制系统，采用超声波和传感器进行株高测量，包括控制模块、株高测量装置、速度感应装置、升降装置和打顶装置。室内的适应性检验结果表明，该系统对70~95cm高度范围内的棉花植株具有较好的适应性。该控制系统装载在3MDZ-1型棉花打顶机上，田间试验结果表明：在3.0km/h速度下的打顶效率最高，打顶率达到88%，每小时能够完成约0.7 km2面积的棉花打顶作业。该系统结构设计合理，实用性和适应性较好，可以作为棉花生产全程机械化的技术支撑。

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