作者：芮立扬 单位：中国航空学会;北京航空航天大学 出版：《Chinese Journal of Aeronautics》2008年第01期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHKXS2008010090 DOC编号：DOCHKXS2008010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目标跟踪是分布式无限传感器网络的一个经典应用方向。通常，网络各节点融合它们观测到的目标方向，确定目标位置。无线传感器网络使用扩展卡尔曼滤波器联合多个时刻的观测结果，实现跟踪目标。由于无线传感器网络节点能力的限制，网络需要选择部分合适的节点完成对目标的观测定位，达到既能良好定位又能减小网络负担的目的。因此，本文提出了一种在分布式无线传感器网络中快速选择工作节点的算法。该算法使用目标的预测位置和所有节点的坐标，选择均方定位误差最小的节点组合。而且，算法根据节点与目标的距离关系计算节点组合的定位误差的下界。算法还使用节点与目标的方向关系预测各个方向上节点被选中的概率。上述方法使得该算法能够快速得到选择结果。通过与相关基于完全遍历的方法的仿真比较，算法大大减小了计算量，节约了系统负担。

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