《基于分布式网络的分步滤波算法的改进》PDF+DOC

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2. 《面向智能船舶的自校正加权融合估计算法》PDF+DOC 针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素，导致一个或数个传感器产生间歇性随机故障，进而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题，设计了一种自适应加权融合估值算法，并引入了衰减记忆因子降低旧测量数据对融合估计的影响权重.为增强融合估值器对于量测故障信号的容错性，添加了故障检测与校正模......
3. 《带未知衰减观测率多传感器系统的自校正加权观测融合估计》PDF+DOC 对带未知衰减观测率的多传感器线性离散时不变系统，通过相关函数在线辨识不同传感器的衰减观测期望和方差，将在线辨识的参数代入到最优加权观测融合滤波算法中得到自校正加权观测融合滤波算法.分析了参数辨识的一致性和自校正加权观测融合滤波算法的收敛性.仿真例子验证了算法的有效性。...
4. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
5. 《基于信任度的多传感器数据融合及其应用》PDF+DOC 针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题，提出了一种基于信任度的多传感器数据融合方法.该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数，对两传感器测得数据间的信任程度进行量化处理，并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度，以合理地分配测得数据在融合过程中所占权重，得到数据融合估计的最终表达式，从......
6. 《多维位置数据最优融合方法》PDF+DOC 本文给出了一种多传感器多维位置数据融合的方法．这种方法基于多维位置数据的鲁棒估计和最小方差结合法．每个传感器用鲁棒估计得到自身数据的位置估计和方差估计，把这些估计融合为一个最优估计，即传感器系统的估计．...
7. 《一种新的位置数据融合方法的研究》PDF+DOC 给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法．该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数（密度）求得位置参数估计．其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响．本文给出了仿真结果...
8. 《多传感器状态融合估计理论在成纸定量估计中的应用》PDF+DOC 针对工业生产实际中造纸机模型的不确定性，基于多传感器信息融合理论，提出了提高成纸定量估计性能的鲁棒 H∞ 融合估计方法.实验结果表明多传感器融合理论可以在很大程度上提高估计的性能，鲁棒融合估计在纸机测量传感器出现故障时仍能保证较好的估计结果。...
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10. 《面向节能的无线多传感器H_∞融合估计》PDF+DOC 研究了一类WSNs环境下具有能量约束的无线多传感器系统H∞融合估计问题.通过提出一种新的节能传输策略，即降低节点到融合中心的信息发送频率，将融合估计系统建模成一类离散时间周期系统.基于融合估计误差周期系统，采用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式技术，导出了能量受限情况下系统渐近稳定且具有给定H∞性......