《基于光电传感器自动寻迹智能小车的设计与开发》PDF+DOC

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2. 《基于红外线传感器的智能寻迹小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统。该系统采用两组高灵敏度的光电对管，对路面黑色轨迹进行检测，并利用单片机产生PWM波，控制小车速度。测试结果表明，该系统能够平稳跟踪给定的路径。...
3. 《基于89C51单片机的智能小车设计》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，利用AT89C51为控制核，通过红外发射和接收管采集信号，并将信号转换为能被单片机识别的数字信号。单片机控制电机不同的转动状态，实现小车的前进、左转、右转等功能。整......
4. 《智能车自主寻迹系统硬件的设计分析》PDF+DOC 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转......
5. 《基于51单片机的自动寻迹小车控制设计》PDF+DOC 设计一种智能小车控制系统，采用AT89C51型单片机作为主控CPU，外加直流电机及驱动、光电传感器和电源电路，实现小车自动巡线行走控制功能。...
6. 《基于飞思卡尔单片机的智能循线赛车设计和实现》PDF+DOC 以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128作为核心控制单元，设计和实现了在规定的跑道上寻迹行驶的智能赛车。通过11对光电传感器对路径状况进行识别，由微控制器处理采集到的信号，然后对智能赛车的舵机转向角度和直流电机的转速进行实时的控制。...
7. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......
8. 《基于飞思卡尔单片机的避障灭火智能车设计》PDF+DOC 随着自动控制技术的飞速发展，智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势。为实现车辆的自助完成任务，采用16位单片机MC9S12XS128为主控制器，设计了避障灭火智能小车，通过光电传感器采集道路信息，火焰传感器感应火焰，实现了对智能车行驶速度和运动方向的控制，完成了灭火任务。...
9. 《基于AT89S52单片机多功能小车的研制》PDF+DOC 本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统，研究了小车的功能结构，并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线，选用AT89S52为控制芯片，通过红外发射和接收采集信号，并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外，通过控制电机的转速及正反转可以实现小车......
10. 《基于HT46RU232单片机智能灭火小车系统设计与实现》PDF+DOC 本项目是基于HT46RU232系列单片机设计的智能寻迹避障小车灭火系统，通过红外发光管发射红外线光照射路面，黑色与白色具有不同的反射强度，利用红外接收管可以检测到这些信息。读取到光电传感器的信息后就可以判断出小车前方道路相对车身的位置，并做出准确的行驶判断当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物......