《基于XML的可编程机器人传感器接口模块的设计》PDF+DOC
作者:罗双胜,吴仲城,申飞
单位:上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会
出版:《仪表技术》2008年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYBJI2008030220
DOC编号:DOCYBJI2008030229
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针对机器人感知系统的应用需求,提出一种基于ARM和嵌入式操作系统μC/OS-II的通用实时数据采集接口模块用于神经元节点的实现。采用XML(可扩展标记语言)描述接口模块的电子表单信息,结合IAP(在应用编程)方法实现通用模块的定制化,使之适应不同的应用需求。
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