作者：吴兴利,陈志亮,郑桐 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2008年第35期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2008351070 DOC编号：DOCWJSJ2008351079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了三轴简易机械手，其控制系统以ATmega16单片机作为核心控制器，实现机械手的控制，以PWM控制和驱动直流电机作为动力源，作为手臂的升降、手指的抓取动力，用红外光电传感器和微动下开关判断物体的存在和物体受力控制，确保物体在搬运过程中的安全。

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