作者：林宇鑫,戴俊辉,符策文,何伟锋,张智聪 单位：广东省机械研究所;广东省机械技术情报站;广东省机械工程学会 出版：《机电工程技术》2018年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXKF2018020070 DOC编号：DOCJXKF2018020079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前中小企业应用，在AGV小车的基础上设计一种具有六轴机械手和自动分拣储料箱的智能小车，全过程基于单片机编程控制，利用工业摄像机识别货物标志，运用机械手有选择性地夹取和装载货物，再通过灰度传感器探测路线自动引导或者是红外遥控指引到目的地进行卸货。它能够实现搬货、运货和卸货功能的自动化，为企业节约了劳动成本，提高工作效益。该智能小车通过一系列实验测试证明具有应用的可行性，为车间的货物搬运提供了一条便利的途径。

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