《配砟车避障系统的设计》PDF+DOC

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2. 《一种四轴飞行器的超声波避障系统设计》PDF+DOC 为了降低四轴飞行器的成本，利用超声波传感器成本低、方向性好以及易于定向发射等优点，为四轴飞行器设计了具有上下左右四个方向避障功能的超声波避障系统。实验表明：该系统能够较精确地检测四周障碍物并且具有及时地自动避开障碍物的功能，能够满足多种室内空间和复杂室外环境飞行作业的要求。...
3. 《多传感器机器人避障系统设计》PDF+DOC 本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心，提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务，如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究。最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的。...
4. 《基于Arduino多传感器的智能小车避障系统设计》PDF+DOC 本文主要针对智能小车存在的对松软界面难以检测和受环境影响大等缺点，提出并设计了一种超声波与红外避障传感器相结合的避障系统，可以实现全方位的自动避障。系统以Arduino为主控单元，通过多个传感器数据的采集，经由计算机算法控制，系统硬件的各个模块相互配合，可使系统具有较高的自适应能力。实验结果表明，设......
5. 《简易智能电动车超声波自动避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了基于单片机+CPLD结构体系的简易智能电动车超声波自动避障系统的设计实现，重点论述了脉冲回波法的超声波自动避障原理及系统构成。本系统具有硬件结构简单、抗干扰能力强、反映速度快等优点。...
6. 《清筛机污土输送装置避障系统的设计》PDF+DOC 介绍了一种用于清筛机污土输送装置的自动避障系统。该系统用集成的超声波传感器组作为非接触测量器件，增加了覆盖区域，用PIC16F876单片机作为核心控制器件，提出区域判定的避障算法，并进行了相关的软件设计。该系统具有性能可靠、速度快、性价比高等特点。...
7. 《轮式移动机器人的主控制器设计》PDF+DOC 主要介绍了以PC机作为主控制器的主控制界面的设计，详细介绍了机器人运动学模型、基于虚拟力的，超声波避障算法移动机器人有3路超声波传感器采集周围的障碍物信息，根据不同的距离信息，移动机器人做出相应的判断，使移动机器人达到自主避障的要求。...
8. 《超声波与红外的信息融合以及在移动载体的应用》PDF+DOC 设计一种用于移动载体避障的测距系统，介绍了测距系统的组成结构、硬件电路图、软件流程图。具体设计了基于AVR单片机控制的测距系统的软件和硬件，进行试验验证，给出了试验数据。该系统具有结构简单、性能可靠、测量偏差小等优点，满足移动载体避障的要求。...
9. 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式，用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力，通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离，通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制......
10. 《非接触障碍检测技术在清筛机污土带避障中的应用》PDF+DOC 针对国内清筛机作业时，污土带经常发生碰倒接触网支柱的问题，本文介绍了一种清筛机污土传送带自动避障系统。该系统用激光和超声波两种非接触式检测技术对障碍物进行检测，采用自主研发的污土带转角传感器对污土带位置进行测量，用DSPIC30F6012单片机作为控制器，提出了避障算法，通过设计的相关软件，结合数字......