《UKF和KF两级滤波的雷达与红外配准算法》PDF+DOC
作者:潘平俊,冯新喜,孙鹏,刘佳,刘英坤,李锋
单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会
出版:《光电工程》2008年第04期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDGC2008040080
DOC编号:DOCGDGC2008040089
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针对雷达与红外传感器的时间和空间偏差配准问题,给出时空偏差配准模型,提出了一种时空偏差实时估计算法。该算法将目标的运动状态和传感器偏差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程和量测方程,并通过对量测方程的非线性分析,采用UKF和KF两级滤波的方法进行目标状态和配准偏差的联合估计。仿真结果表明,与采用UKF滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度,而且减小了计算量。
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