作者：韩珩,张波 单位：甘肃省科技情报所 出版：《甘肃科技》2008年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGSKJ2008050090 DOC编号：DOCGSKJ2008050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计一种基于AT89C51的智能清洁机器人系统，介绍了机器人总体设计、各组成部分及系统软件设计。该系统包括主控模块、执行机构以及传感器模块等几个子系统，以通用性和功能完备为目标使机器人具备了智能清洁的能力。

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