《信息融合技术在机场泊位系统中的应用》PDF+DOC

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2. 《多传感器信息融合技术在INS/GPS组合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对INS/GPS组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互干扰的问题，提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法，然后以INS/GPS组合为例，对组合导航系统的工作原理和模型建立进行了分析，最后对基于联合卡尔曼滤波的多传感器信......
3. 《联合卡尔曼滤波及其在舰船综合导航系统中的应用》PDF+DOC 针对 INS/ GPS/ CNS舰船综合导航系统的特点 ，设计了用于该系统的联合卡尔曼滤波器。该联合卡尔曼滤波器具有全局最优性 ，其结构遵循信息分配原则 ，其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性 ，并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明 ，该联合滤波器能够满足系统精度和容错性的要求...
4. 《联合卡尔曼滤波器在数据融合中的应用》PDF+DOC 介绍多传感器数据融合中联合卡尔曼滤波器的设计步骤 ，并将此方法用于舰船组合导航系统 ，计算机仿真和理论分析表明 ，该滤波器可以做到全局最优 ，其结构遵循信息分配原则 ，提高了系统的数值稳定性和容错性 ，减小了数据传输的工作量与计算量 ，便于计算机实现 ，能够满足组合导航系统需要...
5. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
6. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
7. 《信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ，从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ，然后对其改进的算法进行了分析 ，最后以INS/GPS组合导航系统为例 ，对该算法进行了验证 ......
8. 《基于UKF的雷达/红外分布式加权融合算法》PDF+DOC 为了提高雷达/红外复合制导精度，针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题，提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上，不是对非线性函数进行近似，而是对非线性函数的概率密度分布进行近似，因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致......
9. 《联合卡尔曼滤波器在真空断路器真空度测量中的应用》PDF+DOC 传统的真空灭弧室真空度测量方法只在一定的真空度范围内测量精度较高，且易受外界干扰，为了获得准确的真空度数据，使用横磁场脉冲磁控法和改进的屏蔽罩电位法测量真空度，利用联合卡尔曼滤波器对测量数据进行融合。根据真空灭弧室的离线检测方式和真空度变化的规律确定了联合卡尔曼滤波的初始值和系数矩阵。实验证明这种方......
10. 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息，采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高......