《篮球对抗赛机器人的研究及实现》PDF+DOC
作者:张德惠
单位:内蒙古民族大学
出版:《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2008年第05期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFNMMS2008050160
DOC编号:DOCNMMS2008050169
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全面介绍了一种篮球对抗赛机器人的实现.目标是由机器人模拟人类进行篮球比赛,采用简单技术实现复杂控制.其控制主体采用PIC16F877A单片机,可采用PIC C、PIC Basic或汇编语言编程.机器人本体主要由夺球、收球、投篮等机构和行走装置、传感器组、控制电路等几部分组成.试验表明该机器人采用自主控制能较好地完成篮球对抗比赛。
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