《基于传感器信息的多机器人任务分配研究》PDF+DOC
作者:刘刚,李磊民,张玲,李斌
单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所
出版:《传感器与微系统》2008年第06期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGQJ2008060380
DOC编号:DOCCGQJ2008060389
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多机器人协作是当前机器人学和人工智能的研究热点之一。针对多机器人系统中的任务分配问题,提出一种基于集中式和分布式的混合式控制结构,在机器人得到传感器信息后,使用合同网协议来完成任务分配,最终实现多机器人协作。在player/stage仿真平台进行的实验表明:多机器人系统能够有效地进行任务分配与协作,提出的解决方案是行之有效的。
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