《基于时间融合的雷达辐射源自动识别方法》PDF+DOC

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2. 《证据理论应用于多传感器融合不确定性分析》PDF+DOC 对多传感器数据融合中的不确定性 ，采用Dempster Shafer证据理论作为基本工具进行了分析研究 ，并针对该理论的不足采用了修正的合成规则 ，通过实例运算表明该方法能够对传感器所提供的不一致证据进行组合 ，并使组合结果更加直观。...
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4. 《多传感器信息融合在航天侦察中的应用》PDF+DOC 针对从情报信息中提取正确可靠信息时存在的问题，对多传感器信息融合在航天侦查中的应用进行研究。在阐述多传感器信息融合的基本概念和基于D-S证据理论的多传感器信息融合的基础上，重点分析D-S证据理论在多传感器航天侦察信息融合中的应用，并以实例进行验证。结果表明：该方法能弥补单一信息的不完整和不确定性，提......
5. 《无人驾驶车在越野环境中障碍身份识别》PDF+DOC 针对无人驾驶车越野条件下的环境感知问题，基于Dempster组合规则实现了障碍目标的身份识别.首先，基于CCD和激光传感器提取5个特征作为障碍物特征证据；然后，将传感器数据转换到证据空间，选用模糊插值法求取障碍物身份隶属度进而获取相关系数；再次选择经验公式，根据障碍物类型和环境加权系数计算基本概率赋......
6. 《基于D-S证据理论的多传感器雷达辐射源识别模型》PDF+DOC 针对复杂电磁环境下多传感器获得的雷达辐射源信息具有不确定性的情况，利用灰色定权聚类法对大量的传感器数据进行处理，以简化雷达辐射源特征数据，在此基础上，探讨了通过灰关联分析确定证据理论中基本概率赋值函数的方法，并应用修正的D-S证据理论实现目标识别，通过仿真验证了该模型能够有效减小雷达辐射源所受的噪声......
7. 《基于信息融合的矿井提升机健康诊断方法研究》PDF+DOC 提出了一种改进的目标类型数获得基本概率赋值的方法，利用证据理论的决策级融合进行诊断识别，并将该方法应用到矿井提升机的健康诊断中。诊断结果表明，经过多传感器特征信息融合后，诊断结论的可信度明显提高，不确定性明显减小，实现了矿井提升机的准确诊断。...
8. 《D-S证据理论在移动机器人中的应用》PDF+DOC 本文详细阐明了多传感器信息融合的一种方法D—S证据理论，他是一种处理不确定性问题的有用方法，并且阐述了D-S证据理论在传感器信息融合的移动机器人上的应用，并且提出了一种基本概率赋值的方法，建立传感器和目标之间的距离与关联性的对应关系，又根据传感器与目标的关联性引入了加权系数，有效地增强了决策结果的正......
9. 《基于D-S证据理论的障碍目标身份识别》PDF+DOC 以越野环境中典型的障碍物为识别目标，选用单目视觉与激光扫描仪建立融合系统，基于D-S证据理论融合多传感器信息，实现UGV对障碍目标的身份识别。首先将每个传感器的观测数据从观测空间变换到证据空间，对每种身份分配一个基本概率赋值；融合系统再根据Dempster组合规则计算各个命题组合后的概率赋值函数和相......
10. 《D-S证据理论在火灾探测中的应用》PDF+DOC 将多传感器信息融合技术引用到火灾探测领域，介绍了基于D-S证据理论的多传感器多个测量周期的信息融合(时空信息融合)的方法，并将该方法应用于多个火灾探测器的信息融合。模拟实验结果表明，与单个传感器相比，基于D-S证据理论的多传感器时空信息融合的结果具有较高的准确度和可信度。...