作者：邱志成 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2008年第06期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2008060170 DOC编号：DOCZDCJ2008060179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 航天器挠性附件或柔性机器人等柔性旋转梁系统的模态阻尼小，由于扰动，或者在调姿及转动时，大幅值的振动将持续很长时间，这将影响系统的稳定性和指向精度，因此，必须对振动进行主动控制。提出一种基于加速度传感器反馈的复合控制算法，快速控制系统设定点及转动过程的振动。建立挠性旋转梁试验平台，进行了基于加速度传感器和压电片传感器的试验模态激励分析、振动频响特性分析。并根据振动特性选取加速度反馈控制算法的相应参数，利用交流伺服电机驱动器抑制旋转梁设定点的振动、旋转过程的振动主动控制进行了试验研究。试验结果表明采用提出控制方法能够快速地抑制系统的振动，验证了特性分析和提出控制方法的可行性。

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