作者：崔乃刚,韩鹏鑫,穆荣军 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2008年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2008010180 DOC编号：DOCZGXJ2008010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现基于微小型传感器的高精度导航，针对微小型导航传感器精度相对较低、误差相对较大的特点，对微小型惯性测量单元(MIMU)、微GPS卫星接收机、微小型星敏感器的测量误差进行了建模与分析；对多传感器的导航信息进行分散化处理，采用卡尔曼滤波进行局部估计；提出了基于部分信息融合的联邦滤波算法进行全局融合；并给出了利用全局融合结果对MIMU导航误差进行输出校正的算法。仿真结果表明，该组合导航方法能够利用微小型传感器实现较高精度的导航定位。

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