《巡线定位技术在机器人大赛中的应用》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络节点定位技术》PDF+DOC 本文从算法性能、已有的定位算法、定位算法的分类和WSN节点定位机制的评价标准等方面，针对无线传感器的网络定位技术进行详细的分析和探讨。并与经典的APIT算法、凸规划定位算法进行了比较。结论显示出在不同的环境之下不同的算法各有优劣，并不能指出最好的算法。实际操作中应该根据实际的需求来选择算法，并对未来......
3. 《基于数字地图的移动端高精度定位技术研究》PDF+DOC 本文针对手机移动端GPS信号易丢失、遮蔽区域无法准确定位等问题，提出了一种基于1∶500比例尺数字矢量地图高精度位置信息，利用手机传感器和摄像机进行方向交会定位的方法。这种方法不仅提高了手机的定位精度、而且降低了对GPS信号的依赖性，在GPS信号遮蔽区域也能够正常工作。...
4. 《高效节能的无线传感器网络路由算法》PDF+DOC 无线传感器网络中节点的位置信息非常重要，目前通用的定位算法不适合恶劣环境；路由算法的设计直接影响到系统的能量消耗。在此提出一种基于测距的节点定位方案，并构建基于睡眠机制、最小成本路径的节能路由算法，通过理论分析和仿真实验，证明该算法具有较高的节能性，能提高网络的整体性能。...
5. 《管道检测机器人管内定位技术的研究现状》PDF+DOC 根据管道检测机器人管内定位的特点，重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术，并分别对其定位原理和局限性进行了分析，最后针对埋地(水下)管道环境的特殊性，指出多传感器定位能较好地解决机器人管内定位的问题，并据此提出了下一步的研究重点。...
6. 《无线传感器网络的定位技术及其算法》PDF+DOC 无线传感器网络是由无中心节点的全分布系统组成的一种新兴的传输技术.在分析无线传感器网络的体系结构及传感器节点的工作原理的基础上，对无线定位技术及其算法进行了研究，从而得到不同种类算法的优缺点及其适用范围。...
7. 《改进型无线传感器无锚定位信息提取算法研究》PDF+DOC 无线传感器网络是能够改变人类未来生活的新兴技术之一。在很多情况下，传感器采集的数据要结合其位置信息才有意义。文章首先提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法。...
8. 《无线传感器网络节点自身定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)的许多应用都是基于节点的位置信息.本文从WSN的基于测距的定位算法和无需测距的定位算法对其定位算法进行详细的说明.并分析比较各定位算法的优缺点.最后还指出了WSN的自身定位问题的研究方向。...
9. 《一种新的无线传感器网络节点自定位技术》PDF+DOC 在无线传感器网络中，节点定位技术是许多应用的支撑技术，具有重要地位。目前已经出现各种各样的定位算法，KPS算法不需要测距，具有一定的优越性，但在某些应用中存在定位精度较低的问题。针对这一问题，提出了一种新的改进KPS定位精度的算法，仿真结果表明，该改进算法能够明显提高定位精度。...
10. 《基于比较信号接收强度的传感器定位算法研究》PDF+DOC 定位技术是传感器网络的重要技术，分析了几种Range-free定位算法的特点，提出基于比较信号接收强度的传感器定位算法(LBRSSI)。其基本思想是通过比较接收到的信号强度大小来产生圆环，最后通过圆环的交集来确定节点的位置，并加入了角度阈值条件以适应无线信号的不规则性。研究了系统参数对于算法定位精度......