《基于量测划分的单传感器多目标数据关联算法》PDF+DOC
作者:李林,何芳,黄柯棣,华云,刘宝宏
单位:中国微米纳米技术学会;东南大学
出版:《传感技术学报》2008年第11期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCGJS2008110140
DOC编号:DOCCGJS2008110149
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《扇扫雷达多目标航迹跟踪算法研究》PDF+DOC 于文才
《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC2014年第06期 黄强,张向利
《基于位置估计不确定性的被动传感器数据关联算法》PDF+DOC2015年第07期 路标
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《基于证据理论的数据关联算法》PDF+DOC2012年第07期 康健,李一兵,林云
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《被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法》PDF+DOC2014年第09期 李雪,李鹏飞,田金文,黄敬雄
《蚁群-遗传算法在多传感器多目标跟踪技术中的应用》PDF+DOC2013年第03期 袁述,袁东辉,孙基洲,刘永波,李晶,原琳
在PDA算法的基础上,提出了一种基于量测划分的单传感器多目标数据关联(MSDA)算法;与JPDA算法相比,MSDA算法采用二维分配算法来消除共有量测对相邻目标的影响;与PDA算法相比,MSDA算法仅采用扩充后的私有量测集合来完成目标航迹的更新过程。对MSDA算法、JPDA算法、PDA算法在不同条件下的关联效果进行了仿真计算。仿真结果表明:在关联精度上,MSDA算法要优于PDA算法,但略低于JPDA算法;在实时性上,MSDA算法与PDA算法基本相当,而要明显优于JPDA算法。
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