作者：胡仁旭,裴海龙 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2008年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2008060200 DOC编号：DOCSJSJ2008060209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现，给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型，详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装，使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。

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