《基于天球坐标系的异型传感器量测数据分维融合方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《用多维数据互联的有效多传感器融合》PDF+DOC 本文介绍多目标跟踪的用多维数据互联的多传感器融合算法的发展。这项工作是受大规模监视问题的推动，在这种监视问题中，来自具有不同采样间隔(电子扫描阵(ESA)雷达)的异步传感器观察值用于集中式融合。用多维分配的多传感器融合的综合，对于由分配算法处理的S个表，除了“传感器宽度”外，还要使“时间层次”最大化......
2. 《雷达数据处理中的虚假航迹综合抑制技术》PDF+DOC 虚假航迹抑制是雷达数据处理中的难点问题，针对该问题提出了用于评估虚假航迹抑制水平的2个指标，并给出计算方法，随后介绍了3种虚假航迹抑制方法，并对这3种方法进行综合应用，有效地减少了虚假航迹数量，缩短了虚假航迹平均维持时间。最后通过雷达实测数据验证，表明了方法的有效性。...
3. 《雷达多目标跟踪器及其评估准则》PDF+DOC 目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪，从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。...
4. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较 ，接着进行了量测融合与不融合、航迹—量测融合与不融合性能比较 ，最后给出了集中式体系结构性能不低于一般分布式体系结构性能的结论...
5. 《信息融合体系结构优化数学原理》PDF+DOC 本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较，接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较，最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。...
6. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
7. 《基于DS证据理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力，但由于信号噪声的影响，不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差，不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题，提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法，利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值，从而合理地计算出单传感器的权值，并......
8. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
9. 《雷达组网多目标跟踪系统的设计与实现》PDF+DOC 雷达组网多目标跟踪系统采用加权最小二乘估计估计目标的初始状态，其数据关联采用最近邻算法，假设观测误差为高斯噪声且各个传感器之间相互独立，先计算量测点与系统航迹的标准化距离，再判断某个量测是否与某个航迹相关联，选择标准距离最小的系统航迹与量测点配对，用此量测点对系统航迹进行更新。系统跟踪滤波则采用加权......
10. 《密集杂波环境下多目标跟踪算法》PDF+DOC 在密集回波环境下对多目标进行航迹起始和跟踪是一个很难解决的问题，对此提出一种基于m-best 2-D分配算法和广义似然比判决的多目标跟踪算法。数值仿真实验表明提出的多目标跟踪算法能够有效解决“量测-目标”数据关联问题，并且能在较短时间内发现假航迹，确认真航迹，大大减轻对系统的存储量、计算量的要求。...