《月球车的多传感器数据融合和运动控制系统研究》PDF+DOC
作者:宋国强,赵言正,付庄,胡冰山
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2008年第10期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2008100200
DOC编号:DOCJDTH2008100209
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针对月球表面复杂的环境特征,确定月球探测车运动控制系统应具备的主要功能。以现有的六轮摇臂-转向架式月球车模型为基础,建立一个基于多传感器数据融合的智能系统。论述车体的运动协调控制方法,通过其遥操作方式和自主控制相协调的设计方案,以保证月球车在月球表面复杂、未知的环境中的运动适应能力。
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