作者：王蕾,宗孝鹏,赵南希,徐国艳 单位：交通部公路科学研究院 出版：《公路交通科技(应用技术版)》2018年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGLJJ2018041050 DOC编号：DOCGLJJ2018041059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了减少人工设计规则，提高智能物流小车避障的灵活性，将深度强化学习应用在智能物流小车避障当中去。为了降低算法对智能物流小车硬件的需求，提出一种基于A3C算法的智能避障方法。智能物流小车根据传感器输入数据，自主更新网络参数，学习避障策略。设计了智能物流小车的控制算法，包括路径跟踪及避障控制。搭建了智能物流小车实验平台，由感知部分、控制部分及执行部分组成。对传感器进行了选型及数据预处理，最后在障碍环境中进行验证，结果证明了算法的有效性。

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