《基于多传感器信息融合的多目标跟踪与仿真研究》PDF+DOC
作者:李树军,司敬国
单位:青岛大学
出版:《青岛大学学报(工程技术版)》2008年第02期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQDDX2008020080
DOC编号:DOCQDDX2008020089
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针对战场目标跟踪中雷达获得的目标角度精度低的问题,引入了高精度的红外方位探测信息进行关联,用以修正融合航迹点的方位角;建立了基于坐标变换和自适应α-β滤波的数据关联快速算法模型;进行了模拟战场实际目标的仿真试验。仿真结果显示:雷达与红外数据关联融合后,目标方位角和俯仰角的最大误差分别为6 mrad和5 mrad。表明该算法充分利用了红外与雷达的互补性,能很好地跟踪目标,达到了降低目标航迹的方位角和俯仰角跟踪误差的目的,使航迹状态估计更加精确。
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