《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无速度传感器控制系统》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电机无速度传感器调速系统设计》PDF+DOC 介绍了一种永磁同步电机无速度传感器调速系统的方案及硬件组成。系统采用α-β坐标系，对非线性电机方程进行线性化，用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，不断修正估计转速，使其始终与实际转速保持一致，并对电机d-q轴电流进行实时控制。仿真与实验结果证明，该方法在电机模......
3. 《无速度传感器永磁同步电机转速估计的研究》PDF+DOC 在电机的运行过程中总需要使用速度传感器实时测量电机的转速。针对使用传统传感器所存在的问题，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的算法。该算法抗干扰、精确、易于软件实现。使用该估计方法获得电机转速，不仅减少了电机设备还节约了成本。仿真结果表明，该方法可以有效且精确地估计电机转速；在电机转速突变的情况......
4. 《一种永磁电机无速度扩展卡尔曼算法》PDF+DOC 在实际生产应用中永磁同步电机的控制精度非常关键，在去除噪声的过程中，我们通常采用卡尔曼滤波，一般的卡尔曼无法满足要求，我们提出一种新型扩展卡尔曼滤波器。在电机的参数的实时运算中，并将参数不断更新进算法使得精确度大幅度提高，同时在传统扩展卡尔曼(EKF)的线性化过程中，泰勒近似只是在上一个周期的最优处......
5. 《扩展Kalman滤波在永磁同步电机无速度传感器调速系统中的应用》PDF+DOC 提出了一种将Ｋａｌｍａｎ最优估计原理应用于永磁同步电机(ＰＭＳＭ)无速度传感器调速系统的方案。采用α－β坐标系，对电机非线性方程进行线性化，并利用扩展Ｋａｌｍａｎ滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，对电机ｄ－ｑ轴电流进行控制，很容易实现电机调速，不断修正估计转速ω，使其始终与实......
6. 《基于降阶EKF的永磁同步电机转速和磁链观测器》PDF+DOC 在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制中，针对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、实时性较差等问题，提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)的预估永磁同步电机磁链和转速的新算法。仿真结果证明该算法不仅延续了传统扩展卡尔曼滤波算法的优势，且算法更加简单，更易于数字化实现，鲁棒性好。...
7. 《基于降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器控制》PDF+DOC 针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、不利于实时性等问题，提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)来预估转子位置和速度的新算法，通过对状态变量的适当选取，简化了滤波器结构。仿真结果表明：估算的转子位置和速度均能较好地跟踪实际值，继承了传统扩展卡尔曼滤波的优点。同时，算法阶数的降低......
8. 《基于EKF的双Y移30°六相PMSM无速度传感器控制系统研究》PDF+DOC 介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的双Y移30&#176；六相永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器控制方法。本系统建立了六相双Y移30&#176；绕组永磁同步电动机的数学模型和状态空间方程。通过选取dq旋转坐标系下的定子电流、电机转速和转子位置作为状态变量，选取定子电压和电流作......
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10. 《基于扩展卡尔曼滤波的异步电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 异步电机无速度传感器矢量控制系统需解决两个问题：转速的估计和转子磁链的观测.电机状态方程由于存在状态变量的乘积项，是一组非线性状态方程，为了对电机状态方程进行状态估计，得到电机的转子磁链和转速信号，文章采用扩展卡尔曼滤波进行状态估计.基于数字电机控制专用DSP开发系统，通过软件实现扩展卡尔曼滤波对磁......