作者：蔡瑜,叶雄英,朱荣,周兆英 单位：清华大学 出版：《清华大学学报(自然科学版)》2008年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQHXB2008080160 DOC编号：DOCQHXB2008080169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 姿态测量是飞行器实现自主导航的前提条件。针对单轴红外地平仪在飞行器姿态绝对测量中存在盲区的问题，提出了利用两轴红外地平仪进行全范围角度测量方案。在待测姿态角平面内，将地平仪两轴垂直放置，通过判断转动过程中两组传感器所在的象限位置，利用两轴必有一轴工作在非盲区的特点，合理选取输出量进行转角解算。解算结果和实验设定转角进行比较，二者静态偏差小于1&#176；，能实现360&#176；全范围角度测量。两轴红外地平仪全范围角度测量克服了单轴红外地平仪角度测量范围的局限性，对飞行控制中姿态角反馈具有重要意义。

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