作者:史士财,李荣,姜力,刘宏 单位:上海市机械工程学会 出版:《机械制造》2008年第08期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXZG2008080150 DOC编号:DOCJXZG2008080159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集,步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验,表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。

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