《基于欠驱动原理的5指残疾人假手设计》PDF+DOC
作者:史士财,李荣,姜力,刘宏
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》2008年第08期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG2008080150
DOC编号:DOCJXZG2008080159
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采用欠驱动自适应原理设计了与成年人手大小相仿的5指残疾人假手,所设计的假手结构简单,质量轻,适应性强。假手主控制器采用TMS320F2810来实现对传感器信号的采集,步进电机的控制。并利用所设计假手进行了多种抓握实验,表明该假手可对多种形状物体进行抓、握、捏等多种操作。
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