作者：徐绍辉,徐正国,金能强,史黎明 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2008年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2008050330 DOC编号：DOCHEBX2008050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了降低悬浮能耗，在悬浮系统中加入了永磁体.设计了四点悬浮的混合悬浮模型车，系统基于专家PID控制，实现了四磁极的稳定悬浮.相对于常规的磁悬浮系统，由于控制中加入了专家系统，悬浮系统的响应速度明显增加，系统中只需要气隙传感器而无需加速度传感器.仿真和实验验证表明：所提出的控制策略，可以实现快速、稳定、精确悬浮。

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