作者：李国,杨国庆,韩广东,高庆吉 单位：中国科学院沈阳计算技术研究所 出版：《小型微型计算机系统》2008年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXWX2008070310 DOC编号：DOCXXWX2008070319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种应用于机场泊位引导系统的模糊联合卡尔曼滤波算法，通过将视觉和激光传感器的信息融合，解决了基于单一传感器引导系统可靠性不高的问题.该算法监视测量值是否发生较大波动，应用模糊推理系统调整各局部滤波器输出状态向量的协方差阵，在线修正全局滤波器内各融合信息的权值，降低了波动数据对估值的影响.实验证明该算法对测量值的波动有较强的鲁棒性，提高了机场泊位引导系统的可靠性。

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