作者：陈美丽,昂海松,高月山,郑祥明 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2008年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2008030290 DOC编号：DOCCGQJ2008030299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于数字信号处理器(DSP)的微型飞行器(MAV)磁罗盘，它包括S/R电路，三轴磁阻传感器、信号调理电路和DSP。为了使传感器达到最高的精度，设计了S/R开关电路，消除了高磁场对输出的影响和温度变化引起的偏置误差。详细分析了磁罗盘的误差来源，给出其误差模型，并提出一种非线性、两步补偿算法，此算法也适用于其他存在比例、偏置和非正交误差的二维或三维传感器。经实验测试，该微型磁罗盘误差小于1.2，&#176；且具有体积小、重量轻、功耗低、工作可靠等特点。

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