作者：刘思贝,李飞浪,姚文熙,吕征宇 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2018年第09期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2018090120 DOC编号：DOCJDGC2018090129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对电机无速度传感器控制中，需要设计稳定、准确的观测器以实现系统全速范围内可控的问题，对同步磁阻电机的控制结构、控制器、考虑转速估算的磁链观测器等方面进行了研究，开展了一套基于转子位置定向的系统的控制方案的分析。根据同步磁阻电机的数学模型，建立了电压-电流型磁链观测器的小信号模型，分析了观测器的稳定性，给出了系统在低速反转模式下固有的不稳定特性；利用Matlab/Simulink搭建了系统仿真模型，并利用基于d SPACE的半实物仿真实验平台，对控制方案、低速反转模式进行了实验研究。研究结果表明：使用电压-电流模型观测器在正转区能实现无速度传感器矢量控制，证明了方案的可行性；当系统处于低速反转区时观测器不稳定，证明了小信号模型分析的正确性。

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