作者：李文锋,张帆,闫新庆,杨小铸,杜娟,韩锐 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2008年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2008010290 DOC编号：DOCZGJX2008010299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《转运护理机器人研究进展及其发展趋势》PDF+DOC2020年第02期 何明松,姚玉峰,林川,钟鸣 《移动机器人传感器与导航控制》PDF+DOC2020年第06期 胡光桃,张元,王强 《移动机器人条件反射能力的实现》PDF+DOC2001年第02期 顾冬雷,陈卫东,席裕庚 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《基于信息融合的移动机器人导航技术》PDF+DOC2003年第08期 胡征峰,郭戈 《全自主足球机器人系统关键技术综述》PDF+DOC2003年第S2期 贾建强,陈卫东,席裕庚 《基于计算机平台的移动机器人控制系统》PDF+DOC2012年第11期 席朝琼 《分布式异步测量传感器网络机器人控制》PDF+DOC2011年第05期 钟练宗,陆大勇,叶景志,祁恬 《基于ZigBee技术的家庭服务机器人定位问题研究》PDF+DOC2011年第19期 徐海黎,江金金,朱志松,朱龙彪 《基于Cricket无线定位的移动机器人控制系统》PDF+DOC2009年第12期 郭立新,黄秋野,罗忠

    • 在分析移动机器人的特点与应用的基础上，从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展，分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统，并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点，分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展，预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势，分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略，给出了一种可行的控制框架。

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