《基于冗余信息的多传感器数据融合算法研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《主/被动雷达H∞滤波的最小方差数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的，甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的。针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器，该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性，然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波，最后将滤波结果进行最小方差......
2. 《航空搜潜系统异类传感器数据融合算法研究》PDF+DOC 根据固定翼反潜机装备不同类型传感器的特点，在选取合适的数据融合系统结构和数据融合框架的基础上，建立了统一的传感器数据模型，给出了融合中心的状态估计融合算法，并进行了仿真验证。...
3. 《模糊神经网络在车辆识别中的应用》PDF+DOC 为提高智能交通系统中汽车车型自动识别的正确率，采用了多传感器移动车辆识别系统的数据融合算法，即用模糊神经网络建立数据融合决策模型，用BP算法对网络进行学习和训练，提高系统的精度和智能化.仿真实验结果表明了算法的有效性。...
4. 《检测数据融合算法分析》PDF+DOC 雷达组网反隐身目标探测技术是现代军事领域比较关注的一个问题，其中的多传感器数据融合技术又是一热点问题，因而有必要从概念和应用上对其进行了解并为检测数据融合算法的研究提供一个可参照的框架。为此，本文首先说明了多传感器下的检测问题和经典检测问题的相互关系，进而结合信息论的观点就近年来出现的一些典型检测融......
5. 《多雷达跟踪网数据融合算法的研究》PDF+DOC 为了将国外多传感器融合技术引用到雷达网系统中，本文对国外多传感器数据融合技术做了简要叙述，并进行了归纳、分析。作者认为在卡尔曼滤波前，对多个传感器的观测数据进行并行的预处理（融合估计）的算法比其他融合算法要好。为了找到使跟踪精度更高的数据融合算法，本文不仅就参与融合的观测值的数目与跟踪精度的关系进行......
6. 《无结构动态适应无线传感器网络数据融合算法》PDF+DOC 研究现有数据融合算法无法满足网络动态变化频繁和数据通信可靠性要求高的新应用需求的问题，提出一种无结构动态适应的数据融合算法，将网络划分为若干个栅格，传感器以栅格为单位进行数据通信并采用“多对多”的数据通信方式，传感器之间无需建立和维护结构。仿真实验结果表明，算法在实现数据融合的同时，能够适应网络的动......
7. 《CFNN在多传感器图像数据融合中的应用》PDF+DOC 提出一种补偿模糊理论和神经网络的混合系统(CFNN)，并将其应用于多传感器数据融合，力图以此提高多传感器图像数据融合算法的性能.CFNN混合系统引入了模糊神经元，使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数，又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理，大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.文中介绍了图......
8. 《一种基于多传感器数据融合的目标跟踪算法》PDF+DOC 论述了目标跟踪的原理和数据融合技术，为了解决移动机器人系统中的传感器存在大量不确定性问题，提出了一种交叉传感器交叉特征(CSCM)数据融合算法，这种算法基于粒子滤波技术，融合多个传感器的信息，合并不同的状态空间模型，以此减弱系统和测量噪声，来估计移动机器人的位置和角度。在仿真实验中，我们分别比较了单......
9. 《多传感器信息融合的Vague集法》PDF+DOC 采用Vague集表达传感器的模糊测量信息，提出一种基于Vague集的多传感器信息融合方法，给出基于Vague集的模型描述，定义2个Vague集之间的距离，利用TOPSIS法，根据相对接近度给出信息融合的算法。该方法充分考虑了测量信息的隶属度与非隶属度两方面的不确定信息。仿真实例验证了算法的有效性。...
10. 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC 针对不同传感器以不同采样率、异步对同一目标进行观测的一类线性时不变动态系统，给出了一种有效的状态融合估计方法。利用该方法进行状态估计，首先根据多尺度系统理论，针对每一个传感器分别建立起相应的系统模型；然后利用Kalman滤波和有反馈分布式融合结构进行数据融合并给出状态估计。该方法避免了插值以及状态和......