作者：廖海军,王卫星,罗旺,彭李艺 单位：上海航天技术研究院 出版：《上海航天(中英文)》2008年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSHHT2008060060 DOC编号：DOCSHHT2008060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响，提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标跟踪算法。根据坐标系转换关系，给出误差配准计算公式，建立目标的动态方程，用EKF方程进行估计。仿真结果表明：该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差，可用于远距离的传感器配准和目标跟踪。

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