《低成本永磁交流伺服系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于线性霍尔传感器的新型交流伺服系统设计》PDF+DOC 由于安装在永磁同步电机定子上的线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例，与反电动势同相位，通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，可得到转子的位置和速度信息；在此基础上，给出一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换，可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算......
3. 《基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机位置检测》PDF+DOC 研究了一种基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机位置检测方案。在永磁同步电动机的矢量控制中，转子位置的检测精度对于控制性能十分关键。低成本的应用场合中，常采用3个空间互差120&#176；的开关型霍尔来检测当前转子位置，但是霍尔安装误差、磁场分布不均匀等原因均会造成霍尔传感器之间的不一致，进而产生位......
4. 《基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现》PDF+DOC 提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案，并进行了误差分析，最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证。仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高的位置精度，而且性价比比较合理，可以与其他功能模块或IP芯核相结合应用在低成本......
5. 《无刷直流电动机简易正弦驱动的原理和实践》PDF+DOC 正弦驱动的无刷电动机控制电路复杂，价格较高，难以在普通场合被采用。提出了三种简易正弦驱动方法，并对其运行原理和适用性进行分析。简易正弦驱动方法，利用线性霍尔传感器敏感转子位置，直接获得三相正弦驱动控制信号或利用线性霍尔传感器替代旋转变压器。另一种简易正弦驱动方法则利用方波霍尔传感器敏感转子磁极位置，......
6. 《采用霍尔传感器的PMSM低成本控制系统》PDF+DOC 介绍了应用低成本霍尔传感器来检测转子位置的PMSM控制系统。从理论上分析了在相电流与反电动势一样为正弦波的情况下，电机的转矩脉动最小。通过三个霍尔元件来估算转子位置，实现电流的正弦换向，减小转矩脉动。经实验验证，该系统运行可靠。...
7. 《低成本的正弦驱动直流无刷电机控制系统设计》PDF+DOC 为了使正弦驱动直流无刷电机控制系统具有较高性价比，提出一种使用线性霍尔传感器作为电机反馈元件的低成本正弦驱动直流无刷电机控制方法。该方法使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器，从线性霍尔传感器输出信号中得到转子位置和速度信息；在此基础上，讨论了基于数字信号控制器dsPIC30F3010A的......
8. 《永磁同步电动机无位置传感器数字控制系统的设计》PDF+DOC 为了克服机械式位置传感器的诸多弊病，以无位置传感器永磁同步电动机在变频空调中的应用为背景，设计出一款无位置传感器基于滑模观测器的PMSM数字驱动控制系统，实现了永磁同步电动机在无位置传感器的情况下磁场定向控制驱动控制系统。...
9. 《高性能永磁同步电动机的低成本简易正弦波控制》PDF+DOC 针对无刷直流电机存在转矩脉动大、噪声大等缺点，采用带低成本霍尔位置传感器的永磁同步电动机，提出一种高效的永磁同步电动机简易正弦波控制方法，并对电机的起动和制动过程进行了分析。利用霍尔位置传感器得到转子位置以及转速信息进行闭环控制，在角度计算中补偿合理的超前角，同时在系统中加入反电动势前馈控制。以TM......
10. 《隔爆低频永磁同步电动机矢量控制方式研究》PDF+DOC 为了解决隔爆低频(TBD)型永磁同步电动机(PMSM)中如何利用精确的转子位置和速度信号去实现磁场定向的问题，分析了永磁同步电动机的矢量控制理论，讨论了无传感器矢量控制方案，提出了基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的矢量控制方案，采用TMS320LF2812为核心处理器进行矢量控制系统的硬件......