《不确定时滞系统鲁棒容错控制研究》PDF+DOC

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1. 《具有状态和控制时滞系统的鲁棒容错控制研究》PDF+DOC 研究一类不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对既有状态滞后，又有控制输入滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入无记忆状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个在传感器完全失效或执行器完全失效故障情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并用求解线性矩......
2. 《基于时滞状态反馈的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题。针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，通过引入状态反馈和带时滞的状态反馈，得出了一个此类系统在对执行器失效或传感器失效两种情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解......
3. 《一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于Lyapunov稳定性理论，针对一类具有非线性不确定的时滞系统，提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况，在非线性不确定性满足增益有界条件下，通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该......
4. 《不确定时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对具有状态滞后，且假定状态和控制输入的不确定项均是范数有界的线性系统，通过引入状态反馈和时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，给出了一个此类系统在传感器失效情况下具有鲁棒容错性能的充分条件，并通过求解线性矩阵不等式组得到容错控制器......
5. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
6. 《具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题 .考虑传感器和执行器两种失效情况 ，基于 Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题 ，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件 .通过构造辅助的代数 Riccati方程给出了控制器的设计方法 .仿真算......
7. 《一种改进的时滞不确定性系统鲁棒容错控制算法》PDF+DOC 研究了一类具有时滞不确定性系统的鲁棒容错控制问题，针对既有传感器失效，又有执行器失效的故障情形，通过引入一种无记忆的状态反馈控制器，基于Lyapunov稳定定理和运用线性矩阵不等式(LMI)的方法，给出了在传感器失效和执行器失效故障下具有鲁棒完整性的充分条件，并进行了证明。最后利用Matlab中的L......
8. 《基于输出反馈控制系统的鲁棒容错控制设计》PDF+DOC 通过对参数不确定时滞系统的容错控制的研究，针对执行器和传感器的失效故障，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性定理，提出一种基于带有时滞项输出反馈控制的鲁棒容错控制器设计方法，并给出各种故障模式下的容错控制条件。仿真结果表明，该方法具有良好的鲁棒容错控制效果。...
9. 《基于LMI方法的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 在网络化控制系统(NCS)中，针对时延和不同步对系统性能产生的影响，将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性，将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量。基于Lyapunov稳定性理论和LMI方法，推证出了保证闭环网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时仍渐近稳定的充分条件，并通过......
10. 《含传感器增益故障的不确定离散时滞系统静态输出反馈鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类含有不确定参数的离散时滞系统，研究了当传感器发生增益故障情况下的静态输出反馈鲁棒H∞容错控制器设计问题.系统中的参数不确定性满足广义匹配条件，传感器元件具有部分增益故障.根据Lya-punov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法，分别给出了含有时滞记忆和无时滞记忆静态输出反馈鲁棒容错镇定......