《非线性系统中目标跟踪的“暂稳态”分析》PDF+DOC
作者:王宏强,秦玉亮,刘记红,黎湘
单位:中国电子学会
出版:《信号处理》2008年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXCN2008020300
DOC编号:DOCXXCN2008020309
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针对非线性系统中的目标跟踪问题,首先得到了单传感器滤波方差的“暂稳态”(TSS)解,在此基础上推导出了双传感器航迹融合的方差TSS解析表达式,其中考虑了传感器间互协方差的影响。仿真实验表明TSS方差与由迭代得到的误差方差非常吻合,从而为非线性系统中目标跟踪的TSS分析提供了理论依据。
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