《MEMS和导航级MEMS惯性传感器》PDF+DOC

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2. 《MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究》PDF+DOC 研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上，提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法，利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性，建立适合工程应用的姿态组合算法，进行了转台测试和试飞试验.误差补偿后，陀螺和加速度计零偏稳定性分别达到0.036&a......
3. 《关于MEMS惯性传感器的发展及在组合导航中的应用前景》PDF+DOC 介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比，MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势，该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传感器在惯性导航中的应用现状进行分析，并展望其在组合导航中的应用前景。...
4. 《硅微机械惯性传感器技术及其应用》PDF+DOC 本文简述了MEMS技术及微机械传感器的技术含义，着重对硅微机械惯性传感器原理及研制硅微机械惯性传感器的关键技术进行描述，为开展硅微机械惯性传感器研究及应用作技术准备及必要的思考。...
5. 《基于MEMS技术的微型惯性导航系统的发展现状》PDF+DOC 根据美国 DARPA(the Defense Advanced Research Projects Agency)资助项目的概况，介绍了微电子机械系统(MEMS)惯性传感器领域的新进展，对 DARPA 的特别项目 MEMS-INS(Inertial...
6. 《FPGA的惯性导航系统设计及实现》PDF+DOC 设计并完成了基于FPGA的低成本MEMS捷联惯性导航系统。导航系统以FP-GA作为主控制器进行实时数据采集和通信，以NIOSII软核处理器进行惯性传感器的数据采集和处理。描述了系统的总体结构和利用六位置法和转台实验对惯性器件进行了补偿算法的研究。通过六位置法和转台实验的测试，对应原理样机的实测数据与......
7. 《基于MEMS传感器的数字式航姿系统设计》PDF+DOC 针对传统的模拟平台式航姿系统的不足，设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程，利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合，实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机，安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明：该航姿系统......
8. 《基于MEMS器件的低成本微惯性导航系统设计》PDF+DOC 设计了一款基于MEMS陀螺和MEMS加速度计的低成本微惯性导航系统。采用“四元数”法进行姿态计算，通过比力变换、积分运算确定载体的速度、位置。分析样机运行结果可知，静态运行15 s，姿态误差最大为1.2&#176；，速度误差最大为4.5 m/s，位置误差最大为33 m。实验表明，该系统发散较......
9. 《MEMS惯性技术的发展及应用》PDF+DOC MEMS惯性技术是近年来战术级惯性导航的研究热点，也是惯性导航技术未来的主要发展方向之一。本文介绍了MEMS惯性传感器的发展概况，结合Draper实验室的MEMS惯性系统项目计划介绍了MEMS惯性系统的发展，分别介绍了MEMS惯性测量单元和MEMS组合导航技术的最新进展，并展望了MEMS惯性系统的发......
10. 《基于MEMS的微型惯性导航技术综述》PDF+DOC 微型惯性导航技术是现代武器实现小型化、智能化的关键技术之一。对基于MEMS的微型惯性导航技术的特点及发展现状进行了概述；介绍了国外相关MEMS惯性导航系统产品的导航方案和性能指标等；分析了基于MEMS的微型惯性导航技术的主要研究方向；最后，对微惯性导航领域的应用前景做出展望。...