作者:赖旭芝,王金鑫,曾桂秀,吴敏,佘锦华,Simon X.Yang 单位:北京仿真中心;中国仿真学会 出版:《系统仿真学报》2008年第15期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXTFZ2008150460 DOC编号:DOCXTFZ2008150469 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 针对无线传感器网络中传感器节点初始位置未知的问题,提出一种基于三维体质心的分布式无线传感器网络节点定位算法。算法假设网络中有一定比例的锚节点(位置已知的节点),利用三维辅助坐标系,建立节点间的通信约束关系和空间几何关系,研究三维空间内包含未知节点的三维体构成方法,确定三维体的多个侧面和曲面来构成曲面三维体;为了减小算法计算量和网络能耗,寻找与曲面三维体对应的由多个侧面组成的平面三维体,通过确定平面三维体的质心来获得曲面三维体质心,从而把曲面三维体的质心作为未知节点的估计位置。该算法是一种完全基于网络连通性的分布式算法,算法设计简单,计算量小,节点间通信开销少。仿真结果显示,该算法适合于各种规模的无线传感器网络的节点定位。

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