《基于MEMS技术的三维触觉感知阵列研究》PDF+DOC
作者:王辉静
单位:深圳信息职业技术学院
出版:《深圳信息职业技术学院学报》2008年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSZXZ2008020160
DOC编号:DOCSZXZ2008020169
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本文设计了一种基于MEMS技术的柔性触觉感知阵列。通过将MEMS传感器单元与柔性基板相结合,实现三维曲面上的分布力的测量。该触觉感知阵列适合安装于智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状、位置和姿态信息、实现智能操作物体提供了有效的手段。
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