《基于单片机的水下机器人定位系统》PDF+DOC

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2. 《基于单片机的超声波简易定位系统的设计》PDF+DOC 针对于现场测试时传感器的位置需准确定位，设计了一种可用于现场测试时传感器位置监测的超声波定位系统。利用超声波传感器实现对待定位传感器的距离测量，采用温度传感器减小环境温度对超声波波速的影响，并结合三角形测量原理使待测传感器的三维坐标值在LED上显示。研究表明，研制的超声波简易定位系统可以单独用来测量......
3. 《仿人机器人多传感器定位系统》PDF+DOC 为了提高仿人机器人SHFR-III人机交互系统的定位精度和定位可靠性，设计多传感器定位系统，包括基于热释电红外传感器垂直阵列的红外定位系统、基于听觉传感器三角形阵列的听觉定位系统和基于立体双目视觉的视觉定位系统.提出权重随目标位置和外部环境可变的加权平均融合算法，将3种定位数据的融合结果作为最终定位......
4. 《超声波测距仪电路及程序设计》PDF+DOC 通过单片机控制时间计数，计算超声波自发射至接收往返的时间与声速的乘积，得到测量的距离。并进行了温度补偿和对时间计算过程中误差的修正。...
5. 《超声波液位探测仪》PDF+DOC 超声波液位探测仪是超声波测距的一种应用。测距装置是由超声波传感器，单片机，发射电路，接收电路，数字显示器组成。其中超声波传感器是本系统的核心部分，单片机是本系统的的控制部分。本系统充分利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案。本系统指向性强，灵敏度高，工作稳定，性能稳定，控制方便，主要应用在汽车......
6. 《无线传感器网络超声波定位算法的研究》PDF+DOC 在无线传感器网络定位中，距离定位机制受无线传感器设备功耗、价格和硬件限制及对定位精度的要求，距离定位机制比较容易实现的解决方案。介绍了超声波传感器定位的原理，提出了基于传感器数学模型的目标定位方法，在此基础上建立基于超声波的目标定位系统，最后分析了超声波传感器定位中存在的问题。...
7. 《便携式超声波测距仪设计》PDF+DOC 以AT89S52单片机为核心，本文设计了低成本、便携式、可数字显示的测距仪，利用超声波测距原理，实现距离数据的测量。该测距仪适应一般的工业测量，具有灵敏度高、测量准确的特点。...
8. 《超声波驻车暨倒车雷达系统研制》PDF+DOC 主要介绍超声波驻车暨倒车雷达的工作原理及其电路设计。系统由超声波有源传感器、PIC16F77单片机、车速信号和倒车档信号输入电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示和报警电路组成。该倒车雷达具有抗干扰性能好、反应速度快、性能价格比高等特点，完全满足于车辆对障碍物测距，现已经在某国内车厂实现了批量生......
9. 《超声波雷达倒车系统的设计及其应用》PDF+DOC 本文根据声波在空气中传播后反射回来，以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理，设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物，利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统，给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案，该系统经实验证明可行，低成本、性价比高。...
10. 《超声波风速风向测试仪的设计》PDF+DOC 该设计的超声波风速风向测试仪具有低功耗、精度高、可靠性强、检测速度快、检测范围大(测量范围：0～60m/s)等特点。该测试仪，基于传统时差法的超声波风速风向检测方法，并采用同侧V型安装方式，由dsPIC33F系列单片机进行控制准确获取时差，实现风速风向测量。该测试仪在风洞测试时，获得较高地精度和稳定......