作者：段薇,何志莹 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2008年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2008S10490 DOC编号：DOCXTFZ2008S10499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 方位传感器能够提供给用户表征物体方位的位置、角度或两者皆有的信息，但是，各个传感器定义的坐标系、数据及测量精度、数据处理过程都不同，因而在调用不同传感器时需要对应用程序做一定修改。针对这个问题，提出基于三个方位传感器(BIRD、GPS、COMPASS)的接入组件的设计与实现。该组件将各个传感器的数据处理，数据统一模块进行封装，返回同一坐标系下的6自由度信息。它屏蔽了传感器的操作细节以及它们的异构性，提供给上层统一调用接口，并且在不更改接口的前提下组件对象能够平滑地实现自身的升级、扩展。

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