作者：邓岳 单位：上海市微型电脑应用学会 出版：《微型电脑应用》2008年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXDY2008010150 DOC编号：DOCWXDY2008010159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元，加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号，并将采集到的电平信号传入核心控制单元，核心控制单元对信号进行判别处理后，由PWM4发生模块发出PWM波，分别对转向舵机和直流电机进行控制，完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器，用来采集车轮转速反馈的脉冲信号，并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比，从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。

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