作者：高延峰,张华,毛志伟,彭俊斐 单位：中国机械工程学会 出版：《焊接学报》2008年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJXB2008040140 DOC编号：DOCHJXB2008040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究》PDF+DOC2009年第17期 黄国兴,石永华 《基于PCA_Nu-SVR的水下焊缝偏差识别方法》PDF+DOC2011年第03期 杜健辉,石永华,王国荣,黄国兴 《旋转电弧传感器信号消噪的研究》PDF+DOC2010年第05期 熊勇,张华,贾剑平,李志刚 《基于PCA_RVM的焊缝偏差识别》PDF+DOC2010年第12期 杜健辉,石永华,王国荣,黄国兴 《基于旋转电弧传感器的水下电弧焊信号处理》PDF+DOC2009年第12期 杜健辉,石永华,王国荣,黄国兴 《基于神经网络的焊枪倾角检测》PDF+DOC2008年第08期 叶建雄,张发云,任华 《多传感器信息融合在焊接质量控制中的应用》PDF+DOC2017年第05期 刘广瑞,周文博,田欣,郭珂甫 《智能化雷达辐射源识别方法研究》PDF+DOC2004年第04期 孙道贺,王宝树 《特征谐波法在焊枪姿态检测中的应用》PDF+DOC2009年第02期 高延峰,张华,李志刚,肖建华 《LabVIEW平台中利用小波分析实现焊接电流信号的去噪》PDF+DOC2008年第05期 胡富仁,王国荣,石永华,曾松盛,肖心远

    • 焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件，考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰，采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理，使电流波形得到了明显的改善，提高了电流信号的信噪比。为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息，提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法，并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别，最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合，获得焊枪偏离焊缝的信息。结果表明，该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性。

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