《一种六足寻迹机器人设计与制作》PDF+DOC
作者:廖宇兰,翁绍捷,严国进
单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院
出版:《机床与液压》2008年第07期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJCYY2008071230
DOC编号:DOCJCYY2008071239
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根据仿生学原理,观察六足昆虫的运动,抽象、优化出理想模型,以此为基础设计和制作出机械结构。以AT89C52单片机为控制器,使用接触传感器、光反射传感器和声音传感器等开关量,实现与直流电机的闭环控制。设计制作出灵活、稳定美观的六足机器人。该机器人按三角步态行走,实现诸如直线行走、倒退、慢速转弯、快速转弯、越障等基本功能,并能寻黑线行走。介绍了该机器人三角步态的行走原理、各种机构的优缺点和选用原则、控制方法、程序编写思想等。
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