《基于CMOS图像传感器的微型无人机遥感系统设计》PDF+DOC
作者:赵鹏,沈庭芝,单宝堂
单位:中国光学学会;中国科学院西安光学精密机械研究所
出版:《光子学报》2008年第08期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGZXB2008080370
DOC编号:DOCGZXB2008080379
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为了实现微小型无人机航空遥感,设计了一种基于CMOS图像传感器的微小型无人机的可见光遥感系统.系统采用CMOS图像传感器替代CCD,利用时序发生模块(Field-Prog Rammble Array,FPRA)实现了控制时序、数据缓存和硬件彩色插值,C8051F单片机作为主控核心,采用FLASH作为数据存储单元,设计了PAL制视频信号生成电路.介绍了所用CMOS图像传感器的特性,分析了Bayer颜色格式进行彩色插值恢复标准RGB颜色格式的硬件实现与软件算法.整个系统重量约20g,功耗约2W.在一款翼展800mm的无人机上实现了遥感拍照,给出了处理后的拍照结果。
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