《基于多传感器数据融合的管道机器人精确定位技术》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《MIS中数据融合的极大似然法》PDF+DOC 运用误差函数erf（θ）引入了管理信息系统（MIS）中多传感器数据融合的融合度概念，通过建立起的置信距离矩阵、关系矩阵及极值原理，给出了数据融合的极大似然方法．...
2. 《一致性多传感器数据融合方法的改进》PDF+DOC 多传感器数据融合是指将经过集成处理的多传感器数据进行合成，形成对外部环境某一特征的一种表达方式的过程。本文首先介绍了Ｌｕｏ［１］的一致性多传感器数据融合方法。然后，针对Ｌｕｏ方法的不足之处，改进了一致性融合方法。该改进方法计算量小，能简便、快速地确定一致性的传感器数据。...
3. 《多传感器数据融合的数学方法》PDF+DOC 本文以置信距离测度作为数据融合的融合度，利用置信距离矩阵、关系矩阵寻找多传感器的最佳融合数，并通过极值原理及极大似然法求得最优融合数据。...
4. 《基于关系矩阵的多传感器数据融合方法》PDF+DOC 以置信距离测度作为数据融合的融合度，先计算出置信距离矩阵，然后分析了计算关系矩阵和确定最佳融合数的几种不同方法，通过分析和算例可以看出，应用椭圆曲线表示的支持程度有助于提高融合结果；并讲述了极值原理法、极大似然法、Bayes法和综合支持程度等数据融合方法，算例表明，这几种融合方法都十分有效，在实际应......
5. 《基于聚类和统计理论的雷达组网融合方法》PDF+DOC 针对雷达组网中多传感器融合问题，提出一种基于聚类和统计理论的雷达组网数据融合方法。该方法首先利用格罗贝斯统计理论剔除系统误差数据，然后对余下的有效数据采用切比雪夫距离定义了距离矩阵，利用最小距离聚类法确定各传感器融合的次序，可以克服以往方法中关系矩阵的主观影响，提高数据融合结果的客观性。仿真结果表明......
6. 《基于动态层次聚类分析的多传感器一致性融合算法》PDF+DOC 为了提高集中式多传感器一致性数据融合的精度，在数据融合过程中，必须考虑从各传感器获得的数据可信度.为了克服现有一致性数据融合算法中定义的距离矩阵和关系矩阵存在的不对称性和主观性等缺点，本文定义了概率距离矩阵和基于统计置信度的关系矩阵，然后讨论了多正态分布共同均值的极大似然估计的统计性质和递推特性，并......
7. 《多传感器数据融合实现管道机器人精确定位》PDF+DOC 针对管道机器人定位的问题，提出通过多个里程轮获取定位数据，并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论，采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性，最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明，该方法步骤简单、计算量小、定位误差小，实现了管道机器人的精确定位......
8. 《多传感器数据融合的数学方法研究》PDF+DOC 为了有效融合多个传感器的测量数据，得到准确的融合结果，综合对比了基于关系矩阵应用综合支持度的数据融合方法、基于Bayes理论的数据融合方法和基于分批估计理论的分组融合方法.提出了分批数的大小和与其他测量数据偏差比较大的数据的分配方式决定了分组融合方法融合结果的准确性，详细分析了不同分批数对融合结果的......
9. 《多传感器数据融合的一种方法》PDF+DOC 在多传感器检测系统中，由于工作环境的复杂，使得传感器的测量精度受到影响，从而导致传感器的测量数据并不总是准确，因此要选择测量数据合理的传感器进行数据融合。在多传感器数据融合的过程中，必须首先验证各个传感器的可靠程度，确立正确的关系矩阵。一般做法是根据阈值点判断两个传感器是否相互支持。针对在阈值点处存......
10. 《管道内检测机器人定位技术研究现状与展望》PDF+DOC 随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用，管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用。分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点，从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势，为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提......