作者：陈延伟,施江天,吴艳茹,路红伟,贾菲,庞博 单位：长春工业大学学报编辑部 出版：《长春工业大学学报》2008年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGX2008050160 DOC编号：DOCJLGX2008050169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于模糊神经网络的多传感器信息融合，提出了一种简单、有效的分区算法来确定障碍物的距离和方位。采用BP神经网络对障碍物环境进行分类以及模式识别，为移动机器人的导航和避障提供了一种有效的方法。

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