作者:黄英,黄攀峰,王磊,明小慧,葛运键 单位:沈阳仪表科学研究院有限公司 出版:《仪表技术与传感器》2008年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYBJS2008110010 DOC编号:DOCYBJS2008110019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC2011年第02期 曹广辉,黄英,张武,刘彩霞 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC2010年第03期 丁俊香,葛运建,徐菲,郝传光,黄英 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC2008年第10期 黄英,明小慧,向蓓,仇怀利,葛运建 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC2013年第01期 黄英,缪伟,李雷鸣,蔡文婷,杨庆华,葛运建 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC2012年第03期 徐菲 《新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究》PDF+DOC2011年第01期 巨涛,葛运建,双丰,徐菲,丁俊香,黄英 《可连续检测三维力的人工皮肤简介》PDF+DOC2011年第02期 黄英,葛运建 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC2008年第S1期 明小慧,黄英,向蓓,葛运建 《一种基于导电橡胶的三维力柔性触觉传感器阵列机理与仿真研究》PDF+DOC2013年第04期 李珊红,汪玉冰,曹会彬,丁俊香,黄英,双丰,葛运建
  • 基于新型力敏导电橡胶的压阻效应和力信息检测原理,设计了一种三维网状阵列结构的柔性力敏导电橡胶触觉传感器。通过分析得出计算三维力的数学描述,并针对多维柔性触觉传感器的阵列结构进行了有限元仿真研究,获得了在不同的三维力作用下中心节点坐标的三个方向位移变化量,并计算了三维力作用前后力敏导电橡胶阵列单元的输出电阻的变化,为验证实验结果和新型结构设计提供有效的依据。

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